车上诊断系统
ALDL
编辑
主条目：ALDL
ALDL为通用汽车公司开发的专利诊断系统的缩写。属于非标准化的第一代OBD-I系统。根据使用的发动机控制组件（又称PCM，ECM或ECU）的不同，传输带宽和接口略有不同。早期ALDL带宽为160bit/s，后期增加到8192bit/s双向传输。
M-OBD
编辑
M-OBD为丰田汽车推出的一代非标准化OBD系统。
OBD-I
编辑
OBD-1.5
编辑
OBD-II
编辑
OBD-II是基于OBD-I 的基础上，增加了资料容量并将其标准化。OBD-II 明确定义了连接器型式、脚位、可用通讯协定以及讯息格式。OBD-II同时也提供额外可监控汽车参数清单以及编码方式说明。其中一个脚位从汽车电瓶供电给量测仪器，免去仪器外接电源的需求。为了避免因为仪器损毁造成资料消失，有些技师仍会外接电源给量测仪器使用。标准化的结果，同一仪器可以取得不同汽车的行车电脑资料。OBD-II 标准原意为简化排气污染检测，目前大部分车厂以其作为主要侦错接口，并重新编码以检查所有车载系统。错误码为四位数，以第一码区分: P为引擎、区轴箱；B为车厢内（乘客区）；C为车厢外；U为电系错误。车厂亦可加入特制参数如实时参数以及错误码等。